中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)總體規(guī)模分析 外骨骼機(jī)器人行業(yè)分析

• 黃文玉 2022年12月23日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 中研報(bào)告 221 6
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外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。

外骨骼機(jī)器人的研制是個(gè)超級(jí)任務(wù)，要想制造一種可在需要的時(shí)候及時(shí)提供幫助且永遠(yuǎn)不會(huì)妨礙士兵行動(dòng)的自動(dòng)機(jī)器人化裝置，替代他的手和足，承受95%的貨物背負(fù)任務(wù)，并與人體完全結(jié)合，不但要完成其愿望，還要經(jīng)常預(yù)判佩戴者的意圖，研制難度不可謂不大。主要問(wèn)題是發(fā)動(dòng)機(jī)，它必須功率強(qiáng)大，無(wú)噪音，因而又衍生出了動(dòng)力源和燃料問(wèn)題。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報(bào)告》顯示：

外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。

在外骨骼機(jī)器人研制方面，民用項(xiàng)目走在了軍用項(xiàng)目的前面。盡管至今尚未見(jiàn)到有士兵佩戴機(jī)械腿行走，但軍用外骨骼機(jī)器人正在逐漸成為現(xiàn)實(shí)，當(dāng)然，由于一些技術(shù)參數(shù)，如工作延續(xù)性、尺寸、重量、反應(yīng)速度等，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到“萬(wàn)能士兵”的要求，要想使外骨骼機(jī)器人真正用于行軍打仗還需要一定時(shí)間的等待。

美國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開(kāi)展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開(kāi)始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。

中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)總體規(guī)模分析

資料顯示，目前我國(guó)從事外骨骼機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)數(shù)量約262家，其中絕大多數(shù)都屬于初創(chuàng)型企業(yè)，企業(yè)注冊(cè)資本在500萬(wàn)元以下的企業(yè)約占28.63%;500-1000萬(wàn)之間的企業(yè)約占13.74%;1000萬(wàn)元以上的企業(yè)約占57.63%。

目前，外骨骼機(jī)器人尚未在我國(guó)大規(guī)模普及，絕大多數(shù)企業(yè)的規(guī)模都較小，企業(yè)的員工也較少，按照每家企業(yè)50人計(jì)算，2020年整個(gè)行業(yè)的從業(yè)人員約在1萬(wàn)3千人左右。2021年，外骨骼機(jī)器人行業(yè)的資產(chǎn)規(guī)模約為447億元左右，相較于2020年的431億元，同比增長(zhǎng)了3.7%，整體來(lái)看，我國(guó)的外骨機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為緩慢，行業(yè)擴(kuò)張速度優(yōu)先。2020年，我國(guó)外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模約2.5億元。

當(dāng)前，中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)。還處于早期擴(kuò)張階段。市場(chǎng)規(guī)模從2019年的1.3億元增長(zhǎng)到2021年的4.05億元。

從全世界范圍看，國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實(shí)際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。

從科學(xué)研究角度看，穿戴式助殘機(jī)器人具有與人體強(qiáng)耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械信息科學(xué)均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步，是世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)多學(xué)科交叉研究的重點(diǎn)方向。外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等?？蒲腥藛T需要在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開(kāi)展深入研究，突破外骨骼機(jī)器人高效驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性和便捷性。

從發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)培育的角度看，高等院校、科研機(jī)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)企業(yè)應(yīng)重視試用反饋，提高已有外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)的技術(shù)成熟度，推動(dòng)典型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)研，明確用戶需求，針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)研發(fā)多類別新型外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)。社會(huì)各方應(yīng)注重外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研合作，攜手推動(dòng)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

2020年1月，薩科斯機(jī)器人公司研發(fā)的名為“Guardian XO”的外骨骼機(jī)器人交付科技領(lǐng)域和美國(guó)軍方的客戶。2020年7月3日消息，航天科工集團(tuán)二院某研究所研制出一款“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”。穿上這款“盔甲”，再瘦弱的人也會(huì)秒變“大力士”。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

不管是美國(guó)、日本還是我國(guó)的外骨骼機(jī)器人，大家都還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，還未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。市場(chǎng)規(guī)模整體較小。中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，2020年僅在幾個(gè)億的規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年將有幾十倍的增長(zhǎng)，達(dá)到40億的規(guī)模。而未來(lái)一旦能夠進(jìn)入到每個(gè)有需求的家庭，規(guī)模將達(dá)上千億。

無(wú)論是增強(qiáng)型還是康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，都將是實(shí)實(shí)在在解決人類生活中的問(wèn)題，市場(chǎng)的存在就決定了外骨骼機(jī)器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)、資金、人才等都不充足，還有待開(kāi)發(fā)。目前我國(guó)的康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)的比例已超過(guò)70%，相對(duì)于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)壁壘高、建設(shè)費(fèi)用高等問(wèn)題，民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購(gòu)周期短、更注重性價(jià)比，這將為國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人提供良好的發(fā)展前景。

中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù)，對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù)，最大限度地降低客戶投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本，把握投資機(jī)遇，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報(bào)告》。

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  2022-2027年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報(bào)告

  外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上...

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