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車載激光雷達應用情況分析 車載激光雷達國家標準即將推出

  • 2021年11月11日 ZhouXun來源:互聯(lián)網 1071 68
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車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng),是城市建模的最有效的工具之一。自動駕駛作為智能汽車產業(yè)發(fā)展的重要方向,吸引了眾多整車企業(yè)、互聯(lián)網巨頭的持續(xù)布局。同時,與自動駕駛密切相關的車載雷達市場也迎來了迅猛發(fā)展。

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng),是城市建模的最有效的工具之一。自動駕駛作為智能汽車產業(yè)發(fā)展的重要方向,吸引了眾多整車企業(yè)、互聯(lián)網巨頭的持續(xù)布局。同時,與自動駕駛密切相關的車載雷達市場也迎來了迅猛發(fā)展,吸引著眾多產業(yè)資本的涌入。

車載激光雷達應用情況分析

無人駕駛汽車的“眼睛”已成為激光雷達的代名詞。在復雜場景下,激光雷達有著不可比擬的優(yōu)勢。針對遠距小障礙物,毫米波雷達的角分辨率不夠,攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠,而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

對于近距離加塞,這種場景在中國道路上尤其常見,毫米波雷達的角分辨率不夠,攝像頭通常來說需累計多幀,需要幾百毫秒才可以確認加塞,而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力,可以2-3幀確認加塞,百毫秒內做出判斷。同樣的原因,對于近端突出物,毫米波雷達和攝像頭相對不足,而激光雷達可以做出快速判斷。

在隧道場景下,攝像頭在光線亮度發(fā)生突然變換的場景有致盲情況發(fā)生,而毫米波雷達一般不識別靜止物體,如果隧道口剛好有一個靜止車輛,這時就需要激光雷達的準確識別能力。

此外,十字路口無保護左拐場景對激光雷達的大角度全視場測量能力有很大考驗,需要同時滿足大視場和遠距測量能力。在地庫場景,毫米波雷達由于多徑反射性能不佳,而光線強弱變化又會影響攝像頭的性能,這時激光雷達獨特的優(yōu)勢就可以得到發(fā)揮。

車載激光雷達國家標準即將推出

近日,為推動車載激光雷達產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會。在成立會中,以上海禾賽科技為例的業(yè)內領先企業(yè)積極參與制定行業(yè)標準,為產業(yè)高質量發(fā)展積極貢獻力量。

在國家標準方面,禾賽科技作為牽頭單位,百度作為聯(lián)合牽頭單位,共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達和自動駕駛行業(yè)的領導者,將協(xié)同三十余家行業(yè)領先企業(yè)和機構,一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。

在行業(yè)標準方面,華為和禾賽科技聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《轉鏡型車載激光雷達》,禾賽科技和萬集聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《機械旋轉型車載激光雷達》, 速騰和萬集聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《MEMS型車載激光雷達》。

更多行業(yè)研究分析,可以點擊查閱中研普華產業(yè)研究院的《2021-2026年車載雷達行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報告》。

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