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智能巡檢機(jī)器人行業(yè)概況:目前智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類(lèi)

  • 陳博 2023年9月21日 來(lái)源:中研網(wǎng) 1359 89
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無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù),對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航,采用可見(jiàn)光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢

欲了解更多中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景,可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)院研究報(bào)告2023-2028年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。



智能巡檢機(jī)器人是特種機(jī)器人(專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人)的一種,一般是基于感知、認(rèn)知(或者決策)、執(zhí)行三個(gè)核心要素,在某種特定環(huán)境(高危、艱苦、人工作業(yè)有短板)進(jìn)行智能化巡檢的應(yīng)用型機(jī)器人。

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目前,智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類(lèi):地派—無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人、天派---智能巡檢無(wú)人機(jī)、水派---水下智能巡檢機(jī)器人,分別應(yīng)用在不同的細(xì)分行業(yè)中。

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1、地派---無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人

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無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù),對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航,采用可見(jiàn)光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢,以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢,主要應(yīng)用行業(yè)為:電力、數(shù)據(jù)機(jī)房、安防等。

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有軌智能巡檢機(jī)器人一般采用軌道移動(dòng)方式,搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展,除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外,充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機(jī)器人主要運(yùn)用于內(nèi)部環(huán)境封閉,人工難以實(shí)現(xiàn)全天實(shí)時(shí)監(jiān)控,但布局較為簡(jiǎn)單的隧道場(chǎng)景。目前主要應(yīng)用行業(yè):電力、低下軌道交通等。

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2、天派---智能巡檢無(wú)人機(jī)

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無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)(UnmannedAerial Vehicle)的簡(jiǎn)稱(chēng),是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),可以被看做是“空中機(jī)器人”。無(wú)人機(jī)具有設(shè)計(jì)靈活、體積小、重量輕;續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),空間利用率高,載荷能力強(qiáng);安全系數(shù)高,自主控制能力強(qiáng);無(wú)人員傷亡,可在高風(fēng)險(xiǎn)空域飛行等優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注自動(dòng)飛行技術(shù)、充電技術(shù)。目前來(lái)看,無(wú)人機(jī)商用的主要場(chǎng)景集中在:電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。

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無(wú)人機(jī)按技術(shù)特征可分為固定翼機(jī)、多旋翼機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。當(dāng)前的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)以固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)為主,其主要特點(diǎn)為:

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1)固定翼無(wú)人機(jī):適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長(zhǎng)航時(shí)、超遠(yuǎn)距離飛行,最大特點(diǎn)是飛行速度較快。缺點(diǎn)是起降要求高、不能懸停。

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2)多旋翼(多軸)無(wú)人機(jī):靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間,操縱簡(jiǎn)單、成本較低。

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3、水派---水下智能巡檢機(jī)器人

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水下智能巡檢機(jī)器人主要解決人體無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)及不能下水的安全限制,降低人員傷亡,提高檢測(cè)效率、監(jiān)測(cè)范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實(shí)時(shí)性,降低檢測(cè)成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜,目前水下智能巡檢機(jī)器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護(hù)巡檢、水下科考、海洋探索等。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識(shí)別:解決感光畸變和折射問(wèn)題。

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我國(guó)政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開(kāi)發(fā),近年來(lái)國(guó)家相關(guān)部門(mén)不斷加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度?!秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù);《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》中指出針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求,重點(diǎn)突破制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù);《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》指出要推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下,電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。

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國(guó)鐵集團(tuán)印發(fā)的《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》提出率先建成現(xiàn)代化鐵路網(wǎng),創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)自主先進(jìn),關(guān)鍵核心技術(shù)裝備自主可控、先進(jìn)適用、安全高效,智能高鐵率先建成,智慧鐵路加快實(shí)現(xiàn)??萍疾堪l(fā)布的《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)申報(bào)指南》提出研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分析。工信部、應(yīng)急管理部、財(cái)政部、科技部發(fā)布的《關(guān)于加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出加快先進(jìn)安全產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,重點(diǎn)發(fā)展用于高危作業(yè)場(chǎng)所的工業(yè)機(jī)器人(換人)、人機(jī)隔離智能化控制系統(tǒng)(減人)、塵毒危害自動(dòng)處理與自動(dòng)隔抑爆等安全防護(hù)裝置或部件。國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用并進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

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自國(guó)家電網(wǎng)提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念后,國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)均將智能電網(wǎng)建設(shè)作為電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)內(nèi)容,并制定了明確的發(fā)展規(guī)劃。隨著多年的建設(shè)發(fā)展,我國(guó)電力系統(tǒng)不斷向高度信息化、自動(dòng)化方向發(fā)展,電網(wǎng)智能化程度不斷提升,但離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動(dòng)化率的目標(biāo)尚有一定差距,智能電網(wǎng)是電網(wǎng)建設(shè)持續(xù)投入的趨勢(shì)和方向。電力機(jī)器人作為電力行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)交叉領(lǐng)域,是電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段,其行業(yè)發(fā)展受到兩行業(yè)政策充分帶動(dòng),政策驅(qū)動(dòng)力足。


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