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AI+制造業(yè)賦能, 機(jī)器視覺開啟掘金新大陸

AI+制造業(yè)賦能,META發(fā)布SAM助力機(jī)器視覺迎來GPT時刻。機(jī)器視覺技術(shù)使得工業(yè)設(shè)備能夠“看到”它正在進(jìn)行的操作并進(jìn)行快速決策,完整機(jī)器視覺系統(tǒng)由硬件+軟件組成,分別進(jìn)行成像和圖像處理工作。目前,以“AI+人類感知”融合為代表的新興技術(shù)開始逐漸滲透至工業(yè)制造各

機(jī)器視覺技術(shù)使得工業(yè)設(shè)備能夠“看到”它正在進(jìn)行的操作并進(jìn)行快速決策。根據(jù)美國制造工程師協(xié)會(SME)機(jī)器視覺分會和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(RIA)自動化視覺分會對機(jī)器視覺的定義:機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器,自動接收和處理一個真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置。通俗地說,“眼睛”指的是機(jī)器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息;“大腦”指的是機(jī)器視覺對信息進(jìn)行智能處理和分析,根據(jù)分析結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動。

據(jù)億歐智庫所稱機(jī)器視覺是人工智能領(lǐng)域一個正在快速發(fā)展的分支,即用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器,自動接收和處理真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置。機(jī)器視覺可以代替人眼在多種場景下實(shí)現(xiàn)多種功能,按功能主要分為四大類:檢測、測量、定位、識別。(1)檢測:指外觀檢測,其內(nèi)涵種類繁多。如產(chǎn)品裝配后的完整性檢測、外觀缺陷檢測等。(2)測量:把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位,然后在圖像中精確地計(jì)算出目標(biāo)物體的幾何尺寸;(3)定位:獲得目標(biāo)物體的位置,可以是二維或者是三位的位置信息。定位的精度和速度是定位功能的主要指標(biāo)。在識別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息,自動判斷物體位置;(4)識別:基于目標(biāo)物進(jìn)行甄別,包括外形、顏色、條碼等。

人工智能是機(jī)器視覺的母身,深度學(xué)習(xí)為機(jī)器視覺的技術(shù)堡壘。近十年來,得益于深度學(xué)習(xí)等算法的突破、算力的不斷提升以及海量數(shù)據(jù)的持續(xù)積累,人工智能逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐,以算法、算力和數(shù)據(jù)為主旋律追求極致創(chuàng)新方面不斷突破,為機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)更新迭代和提高應(yīng)用價(jià)值的重要技術(shù)支撐。在人工智能領(lǐng)域的新興技術(shù)中,采用BurstDetection算法探測出深度學(xué)習(xí)是當(dāng)前受到廣泛關(guān)注的人工智能新興技術(shù),深度學(xué)習(xí)是一種以人工神經(jīng)為架構(gòu),對數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的算法,“深”主要體現(xiàn)在更深層次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和對特征的多次變換上,與相同參數(shù)數(shù)量的淺層網(wǎng)絡(luò)相比,深度網(wǎng)絡(luò)具備更好的特征提取和泛化推廣能力,不斷為圖像識別領(lǐng)域帶來進(jìn)步。2007年-2009年,斯坦福教授李飛飛牽頭構(gòu)建起目前圖像分類/檢測/定位最常用數(shù)據(jù)集之一的ImageNet,2010-2017年,基于ImageNet數(shù)據(jù)集的ILSVRC等一些大規(guī)模視覺識別挑戰(zhàn)賽促進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,如AlexNet能夠?qū)D片識別的錯誤率下降14%,GoogleBrain采用多CPU組合方式構(gòu)建起深層次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并應(yīng)用于圖像識別,取得突出成效等。

機(jī)器視覺與人工智能逐漸融合,引領(lǐng)向工業(yè)4.0的過渡。機(jī)器視覺是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一,通過搭載人工智能發(fā)展東風(fēng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的再一次迭代升級。此處東風(fēng)一方面為深度學(xué)習(xí)的融合,賦予機(jī)器視覺更高的準(zhǔn)確性和速度,另一方面則為視覺處理所服務(wù)的視覺處理器的能力呈現(xiàn)指數(shù)級增加,奠定機(jī)器視覺中深度學(xué)習(xí)推理/訓(xùn)練任務(wù)的硬件基礎(chǔ)。復(fù)盤機(jī)器視覺發(fā)展,從能夠自動執(zhí)行簡單任務(wù)的自動化機(jī)器,轉(zhuǎn)型為視覺能力不受人類視覺能力極限約束、自主思考,從而能夠長期對各種元素進(jìn)行優(yōu)化的自主型機(jī)器,AI+機(jī)器視覺有望能夠滲透入工業(yè)制造達(dá)到全新的水平。

表:機(jī)器視覺與人工智能逐步融合

未來機(jī)器視覺將有望搭載更先進(jìn)AI技術(shù),切入更多差異化工業(yè)應(yīng)用場景。ChatGPT所引爆的人工智能話題正持續(xù)火熱,根據(jù)中國信息通信研究院和中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟,當(dāng)前重點(diǎn)逐漸從單點(diǎn)技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)質(zhì)應(yīng)用轉(zhuǎn)化階段,而視覺人工智能已經(jīng)泛起千層巨浪。我們認(rèn)為,搭載AI技術(shù)的機(jī)器視覺可以進(jìn)一步優(yōu)化性能適配更多工業(yè)應(yīng)用場景。一是深度學(xué)習(xí)為機(jī)器視覺延伸出多元的模型架構(gòu)以及對應(yīng)性能提升,如生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)能夠通過生成器和鑒別器的對抗訓(xùn)練,在生成圖像方面的能力超過其他方法;注意力機(jī)制中的ViT則將Transformer架構(gòu)直接應(yīng)用到一系列圖像塊上進(jìn)行分類任務(wù),減少大量所需的預(yù)訓(xùn)練資源,即用于在圖像處理方面;在人工智能算法的不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)下,圖像識別誤差不斷縮小,結(jié)合機(jī)器視覺設(shè)備在工業(yè)制造中能夠發(fā)揮優(yōu)異作用。二是AI技術(shù)可以對不同工程問題和工程參數(shù)進(jìn)行建模,利用所采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的機(jī)器學(xué)習(xí),模型與機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)現(xiàn)狀深度綁定,以此為基礎(chǔ)開發(fā)智能系統(tǒng),繼而產(chǎn)生即時可變的、可保持最優(yōu)化的生產(chǎn)參數(shù),最后交給基礎(chǔ)自動化執(zhí)行、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化-自動化-數(shù)字化-智能化的全面升級。三是AI倒逼芯片算力持續(xù)提升,計(jì)算光學(xué)成為下一代機(jī)器視覺的突破口,依托算法的升級突破傳統(tǒng)光學(xué)成像器件,進(jìn)一步縮小設(shè)備尺寸,挖掘多樣復(fù)雜的圖像信息,推動機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)場景中的進(jìn)一步普及。

SegmentAnythingModel(SAM)項(xiàng)目是一個用于圖像分割的新任務(wù)、模型和數(shù)據(jù)集。在數(shù)據(jù)收集循環(huán)中使用高效模型構(gòu)建了迄今為止最大的分割數(shù)據(jù)集,在1100萬張授權(quán)和尊重隱私的圖像上有超過11億個掩碼。該模型被設(shè)計(jì)和訓(xùn)練為可提示的,因此它可以將零樣本遷移到新的圖像分布和任務(wù)。當(dāng)該模型進(jìn)行充分的網(wǎng)絡(luò)語料訓(xùn)練后,發(fā)現(xiàn)其零樣本性能甚至優(yōu)于調(diào)整模型(Fine-tunedmodels)。

SAM通過“提示學(xué)習(xí)”技術(shù)對新數(shù)據(jù)集和任務(wù)進(jìn)行零樣本和少樣本學(xué)習(xí)。Meta研究者提出了promptable分割任務(wù),目標(biāo)是在給定任何分割提示時返回有效的分割掩碼。提示符只是指定要在圖像中分割的內(nèi)容,例如,提示符可以包括識別對象的空間或文本信息。有效輸出掩碼的要求意味著,即使提示是模糊的,并且可能指向多個對象(例如,襯衫上的一個點(diǎn)可能表示襯衫或穿著它的人),輸出也應(yīng)該是其中至少一個對象的合理掩碼。將提示分割任務(wù)作為預(yù)訓(xùn)練目標(biāo),并通過提示工程解決一般的下游分割任務(wù)。

SAM由一個的圖像編碼器、一個提示編碼器和一個預(yù)測分割掩碼的掩碼解碼器組成。通過將SAM分離為圖像編碼器和提示符快速編碼器/掩碼解碼器,相同的圖像嵌入可以在不同的提示符中重用(及其成本分?jǐn)偅?。給定圖像嵌入,提示編碼器和掩碼解碼器在web瀏覽器中從提示符預(yù)測掩碼的時間為50ms。重點(diǎn)關(guān)注點(diǎn)、框和掩碼提示,還用自由形式的文本提示呈現(xiàn)初步結(jié)果。為使SAM具有歧義性,設(shè)計(jì)了它來為單個提示預(yù)測多個面具,使SAM能夠自然地處理歧義,如襯衫和人的例子。

SAM有望助力機(jī)器視覺發(fā)展,帶動AI+制造業(yè)垂直領(lǐng)域技術(shù)革新。SAM已經(jīng)學(xué)會了關(guān)于物體的一般概念,并且它可以為任何圖像或視頻中的任何物體生成掩膜,甚至包括在訓(xùn)練過程中沒有遇到過的物體和圖像類型,無需額外的訓(xùn)練。Meta預(yù)計(jì),與專門為一組固定任務(wù)訓(xùn)練的系統(tǒng)相比,基于prompt工程等技術(shù)的可組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)將支持更廣泛的應(yīng)用。SAM可以成為AR、VR、內(nèi)容創(chuàng)建、科學(xué)領(lǐng)域和更通用AI系統(tǒng)的強(qiáng)大組件。比如SAM可以通過AR眼鏡識別日常物品,為用戶提供提示;SAM還有可能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域幫助農(nóng)民或者協(xié)助生物學(xué)家進(jìn)行研究。

人工智能持續(xù)放大機(jī)器視覺技術(shù)優(yōu)勢,有望在工業(yè)智改中大展身手。ChatGPT-4為超級人工智能描繪雛形,有望開啟新一輪生產(chǎn)力加速周期,制造業(yè)作為我國產(chǎn)業(yè)核心也將受益于AI的深度融合。與人眼相比,機(jī)器視覺在效率、精度、環(huán)境要求、安全性等各因素上都有明顯的優(yōu)勢。同時,在AI深度學(xué)習(xí)+機(jī)器視覺的升級趨勢下,將在工業(yè)自動化、數(shù)字化、柔性化、復(fù)雜性生產(chǎn)上貢獻(xiàn)更高的適配度。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺技術(shù)需要將數(shù)據(jù)表示為一組特征,或輸入到預(yù)測模型,從而得出預(yù)測結(jié)果,這是完成制定動作,較難適應(yīng)未來柔性化的生產(chǎn)需求,尤其是在缺陷類型復(fù)雜化、細(xì)微化、背景噪聲復(fù)雜等場景越來越難適用。搭載AI深度學(xué)習(xí)功能后,機(jī)器視覺將原始的數(shù)據(jù)特征通過多步的特征轉(zhuǎn)換得到一種更高層次、更抽象的特征表示,并進(jìn)一步輸入到預(yù)測函數(shù)得到最終結(jié)果,基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在理想狀態(tài)下可以結(jié)合機(jī)器視覺的效率與人類視覺的靈活性,從而完成日趨復(fù)雜環(huán)境下的檢測,尤其是涉及偏差或極端環(huán)境,滿足更多下游對瑕疵精度、通用性的嚴(yán)苛要求。AI+機(jī)器視覺有望賦能制造業(yè),帶動制造業(yè)價(jià)值鏈重構(gòu)。

國家出臺多項(xiàng)政策利好AI+機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展。政策從拓展產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用場景、加強(qiáng)先進(jìn)適用技術(shù)與設(shè)備研發(fā)以及發(fā)展機(jī)器視覺底層技術(shù)等方向促進(jìn)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時AI+機(jī)器視覺技術(shù)與設(shè)備在“十四五”規(guī)劃中受到高度重視,2021年底《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃》中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)高分辨率視覺傳感器等基礎(chǔ)零部件和裝置,體現(xiàn)國家對機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的重視和支持,2022年的《十四五數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》再次強(qiáng)調(diào)發(fā)展機(jī)器視覺等技術(shù)應(yīng)用于我國智改計(jì)劃。良好的政策環(huán)境將在未來一定時期內(nèi)為國內(nèi)相關(guān)行業(yè)持續(xù)發(fā)展與突破奠定良好的環(huán)境基礎(chǔ)。

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