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機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速增長 2019智能機器人行業(yè)發(fā)展進程 現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析

  • 2019年4月1日 WuYaNan來源:千家網(wǎng) 1095 70
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機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備。自1956年機器人產(chǎn)業(yè)誕生后,經(jīng)過近60年發(fā)展,機器人已經(jīng)被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。

機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備。自1956年機器人產(chǎn)業(yè)誕生后,經(jīng)過近60年發(fā)展,機器人已經(jīng)被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。

機器人與人工智能技術(shù)、先進制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展,推動了人類社會生活方式的變革。

機器人創(chuàng)新發(fā)展進程

第一階段,發(fā)展萌芽期。1954年,第一臺可編程的機器人在美國誕生。1958年,美國發(fā)明家恩格爾伯格建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人。這一階段,隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展,機器人進入了實用階段。

第二階段,產(chǎn)業(yè)孕育期。1962年,美國AMF公司生產(chǎn)出第一臺圓柱坐標型機器人。1969年,日本研發(fā)出第一臺以雙臂走路的機器人。同時日本、德國等國家面臨勞動力短缺等問題,因而投入巨資研發(fā)機器人,技術(shù)迅速發(fā)展,成為機器人強國。這一階段,隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人也得到了迅速的發(fā)展。這一時期的機器人屬于“示教再現(xiàn)”(Teach-in/Playback)型機器人,只具有記憶、存儲能力,按相應程序重復作業(yè),對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。

第三階段,快速發(fā)展期。1984年,美國推出醫(yī)療服務機器人Help Mate,可在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。1999年,日本索尼公司推出大型機器人愛寶(AIBO)。這一階段,隨著傳感技術(shù),包括視覺傳感器、非視覺傳感器(力覺、觸覺、接近覺等)以及信息處理技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了有感覺的機器人。焊接、噴涂、搬運等機器人被廣泛應用于工業(yè)行業(yè)。2002年,丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人,是目前世界上銷量最大的家用機器人。2006年起,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯。近五年來,全球工業(yè)機器人銷量年均增速超過17%,與此同時,服務機器人發(fā)展迅速,應用范圍日趨廣泛,以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應用。

第四階段,智能應用期。這一階段,隨著感知、計算、控制等技術(shù)的迭代升級和圖像識別、自然語音處理、深度認知學習等人工智能技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深入應用,機器人領(lǐng)域的服務化趨勢日益明顯,逐漸滲透到社會生產(chǎn)生活的每一個角落。

智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

智能移動機器人是第三代機器人,這種機器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合,能夠有效的適應變化的環(huán)境,具有很強的自適應能力、學習能力和自治能力。

目前研制中的智能機器人智能水平并不高,只能說是智能移動機器人的初級階段。智能移動機器人研究中當前的核心問題有兩個方面;一方面是,提高自主機器人的自主性,這是就智能移動機器人與人的關(guān)系而言,既希望智能移動機器人進一步獨立于人,具有更為友善的人機界面。從長遠來說,希望操作人員只要給出要完成的任務,而機器自動形成完成該任務的步驟,并自動完成它。另一方面是,提高智能移動機器人的適應性,提高智能移動機器人適應環(huán)境變化的能力,這就是智能移動機器人與環(huán)境的關(guān)系而言,希望加強它們之間的交互關(guān)系。

在各國的智能移動機器人發(fā)展中,美國的智能移動機器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位,其技術(shù)全面、先進、適應性也很強,性能可靠、功能全面、精確度高,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。

機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速增長

根據(jù)IDC預測,在全球機器人區(qū)域分布中,亞太市場處于絕對領(lǐng)先地位,預計其2020年支出將達1330億美元,全球占比達71%;歐洲、中東和非洲為第二大區(qū)域;美洲是第三大市場。

近年來,中國各地發(fā)展機器人積極性較高,行業(yè)應用得到快速推廣,市場規(guī)模增速明顯。2017年,我國機器人市場規(guī)模達到62.8億美元,2020年,預計超過100億美元。

其中在2017年的62.8億美元中,工業(yè)機器人42.2億美元,服務機器人13.2億美元,特種機器人7.4億美元。成為全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長的重要力量。

智能機器人的應用

現(xiàn)階段機器人在某些人類不能到達的地方的應用比較廣泛,人們稱其為特種機器人。消防機器人屬于特種機器人范疇,它作為特種消防設備可以替代消防隊員接近火災現(xiàn)場實施有效的滅火救援作業(yè),開展各項火場偵查任務,尤其是在危險性大或者消防隊員不易接近的場合,消防機器人的應用將大大提高消防部門撲滅火災的能力,對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要作用,消防機器人的應用將大大提高消防部門撲滅惡性火災的能力。

在航空領(lǐng)域里,人們也開發(fā)并應用了高靈敏度仿人機器人來完成一些復雜的工作。

國防領(lǐng)域中,軍用智能移動機器人得到了前所未有的重視和發(fā)展,近年來,美英等國研制出第二代軍用智能移動機器人,其特點是采用自主控制方式,能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務,在戰(zhàn)場上有看、嗅等能力,能夠自動跟蹤地形和選擇道路,具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。

智能機器人發(fā)展趨勢

未來的智能移動機器人應當在以下幾個方面著力發(fā)展;面向任務,由于目前人工智能還不能提供實現(xiàn)智能機的完整理論和方法,已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識,因此當我們把機器要完成的任務加以限定,及發(fā)展面向任務的特種機器人,那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用,使開發(fā)這種類型的智能移動機器人成為可能;傳感技術(shù)和集成技術(shù),在現(xiàn)有傳感器的基礎上發(fā)展更好、更先進的處理方法和實現(xiàn)手段,或者尋找新型傳感器,同時提高集成技術(shù),增加信息的融合;機器人網(wǎng)絡化,利用通信網(wǎng)絡技術(shù)將各中機器人連接到計算機網(wǎng)絡上,并通過網(wǎng)絡對計算機實現(xiàn)有效的控制;智能控制中的軟計算方法與傳統(tǒng)的計算方法相比,已模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計算的低耗費性等優(yōu)點。

多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展;因此需要研究并設計各種智能人機接口如多語種語音,自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應不同的用戶和不同的應用任務,提高人與機器人交互的和諧性;多機器人協(xié)調(diào)作業(yè),組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單機器人無法完成的復雜任務,在復雜未知環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應以及交互的群體決策和操作。

在2013年,工信部發(fā)布政策《關(guān)于推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導意見》;在2015年,國務院發(fā)布政策《中國制造2025》;2016年工信部、發(fā)改委、財政部發(fā)布政策《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》。

專家認為,在政府的大力扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動下,不僅將促使工業(yè)機器人市場持續(xù)增長,也帶動專業(yè)型與個人/家庭型服務機器人市場快速增長,機器人概念將持續(xù)火爆,市場參與熱度繼續(xù)上升。


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