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2024年中國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及重點(diǎn)企業(yè)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一種采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)列車實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。它利用現(xiàn)代通信手段直接面對(duì)列車,實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,使后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置,使得運(yùn)行管理更加靈活,控

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一種采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)列車實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。它利用現(xiàn)代通信手段直接面對(duì)列車,實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,使后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置,使得運(yùn)行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)包括車載系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、主控系統(tǒng)等部分。車載系統(tǒng)通過各種類型的傳感器采集、接收數(shù)據(jù),再通過總線的集成,數(shù)據(jù)的融合和智能化處理,輸出自動(dòng)駕駛所需的環(huán)境感知信息。感知層用來完成對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知識(shí)別,主要目的是獲取處理并處理環(huán)境信息。主控系統(tǒng)由硬件部分高性能車載集成計(jì)算機(jī)平臺(tái)和軟件部分智能車載操作系統(tǒng)組成。計(jì)算機(jī)平臺(tái)融合了傳感器、高精度地圖、V2X感知信息進(jìn)行認(rèn)知和決策計(jì)算。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通??梢苑譃槿齻€(gè)層次:環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。環(huán)境感知被定義為環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理,涉及道路邊界檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)等多項(xiàng)技術(shù)。由于單一傳感器存在感知的局限性,并不能滿足各種工況下的精確感知,自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)在各種環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)行,需要運(yùn)用多傳感器融合技術(shù),該技術(shù)也是感知層的關(guān)鍵技術(shù)。決策層可以理解為依據(jù)感知信息來進(jìn)行決策判斷,確定適當(dāng)工作模型,制定相應(yīng)控制策略,替代人類駕駛員做出駕駛決策。先進(jìn)的決策理論包括模糊推理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)深度調(diào)研與投資前景分析報(bào)告》分析

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

上游主要是零部件供應(yīng)商,包括傳感器、芯片、攝像頭、雷達(dá)等。這些部件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ),直接影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的重要部分,包括超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高清攝像頭等。其中,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器,用于獲取周圍環(huán)境的三維信息,是自動(dòng)駕駛汽車中不可或缺的組成部分。

中游是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商,主要負(fù)責(zé)將上游的零部件進(jìn)行集成和整合,開發(fā)出具有不同功能和應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航定位、控制算法、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等模塊。

下游則是各類應(yīng)用場(chǎng)景的終端用戶,包括汽車制造商、物流企業(yè)、共享出行平臺(tái)等。這些用戶通過購(gòu)買或租賃自動(dòng)駕駛車輛,將其應(yīng)用于不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,例如智能物流、無(wú)人駕駛出租車、無(wú)人駕駛公交車等。

此外,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈還包括軟件開發(fā)商和云服務(wù)提供商等。軟件開發(fā)商為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供算法和軟件支持,而云服務(wù)提供商則提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和分析等服務(wù),幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)管理和處理。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)是一個(gè)涉及多個(gè)領(lǐng)域和多個(gè)行業(yè)的復(fù)雜體系。通過各環(huán)節(jié)的協(xié)同合作,才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

2017-2022年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模由681億元增至2894億元,年均復(fù)合增長(zhǎng)率為33.6%。此外,根據(jù)公安部交通管理局的數(shù)據(jù),截至2021年底,全國(guó)共有50個(gè)城市開通運(yùn)營(yíng)城市軌道交通線路共計(jì)283條,運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到9206.8公里。2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將超3000億元,2024年將達(dá)3832億元。到2030年,自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的興趣濃厚,愿意為購(gòu)買自動(dòng)駕駛車輛支付較高的溢價(jià)。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)中,國(guó)內(nèi)L2級(jí)別滲透率為18%,L3級(jí)別滲透率為1%,L4級(jí)別滲透率約為0.2%。據(jù)預(yù)測(cè),到2025年,我國(guó)L2級(jí)別乘用車滲透率將增長(zhǎng)至50%,L3級(jí)別滲透率有望達(dá)到10%。未來,隨著城市化進(jìn)程的加速和軌道交通建設(shè)的推進(jìn),我國(guó)軌道交通行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)擴(kuò)大。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

百度。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè),百度擁有豐富的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。其Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的商業(yè)化落地,在港口、物流、共享出行等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時(shí),百度還積極與其他企業(yè)合作,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景的應(yīng)用。

特斯拉。作為電動(dòng)汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),特斯拉在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用方面也具有較強(qiáng)實(shí)力。其Autopilot系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能,并在多款車型上得到應(yīng)用。特斯拉還在不斷推出新版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),提升車輛的自動(dòng)駕駛能力和安全性。

Waymo。作為谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司,Waymo在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用方面具有全球領(lǐng)先地位。其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在美國(guó)多個(gè)城市進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的道路測(cè)試,并在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。Waymo還積極與其他企業(yè)合作,拓展自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流、出行等領(lǐng)域的應(yīng)用。

AutoX。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè),AutoX在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和商業(yè)化落地方面具有較強(qiáng)的實(shí)力。其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的商業(yè)化落地,并在多個(gè)城市進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)營(yíng)。AutoX還積極與其他企業(yè)合作,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景的應(yīng)用。

智加科技。智加科技是一家專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新型科技公司,致力于提供全面的自動(dòng)駕駛解決方案。其PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的商業(yè)化落地,并在中美兩大市場(chǎng)啟動(dòng)交付。智加科技還與多家物流企業(yè)合作,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用。

這些企業(yè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)中經(jīng)營(yíng)情況總體上呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,這些企業(yè)將面臨更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

了解更多本行業(yè)研究分析詳見中研普華產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2028年中國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)深度調(diào)研與投資前景分析報(bào)告》。同時(shí), 中研普華產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO募投可研、IPO業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫、IPO工作底稿咨詢等解決方案。


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