2007年推出Autoconer5     (基于智能模塊，更快、更有效、更智能、更可靠、更好)。

　　真正對一個行業(yè)有重大影響的顛覆性技術一般需要10年以上的研究，只做短平快的開發(fā)研究很難成為行業(yè)的領頭羊。

　　4.8紡織機械是一個復雜的機電結合系統(tǒng)，而傳動部分（包括機械/電氣）正是機電結合的關鍵和突破口，所以在運動控制技術與紡織機械融合以后，紡織機械機電一體化的進化大大加快了。

　　第一次跨躍：采用電機獨立驅動取代機械主軸傳動鏈，使傳統(tǒng)紡織機械的機械結構發(fā)生了本質的變化，從整體化結構轉變?yōu)槟�塊化結構，紡織機械實現(xiàn)了基本機電一體化（即相當于我國目前新型紡織機械的機電一體化水準）。模塊化為柔性化、智能化打下了基礎，不但機械簡化、可靠性提高、成本降低、生產(chǎn)速度提高，而且從概念上開始改變了傳統(tǒng)紡織機械的開發(fā)理念、模式和方法，加快了紡織機械產(chǎn)品的更新周期。

　　第二次跨躍：現(xiàn)代紡織機械進一步融合機器視覺技術，直接驅動技術和智能控制技術形成智能化工藝模塊，進入高度的機電一體化，為下一步只能化工廠奠定了基礎。

　　4.9獨立驅動分布控制取代機械長軸------無軸化已廣泛采用。一般控制為：

　�。�1）主/從結構。

　　以一臺的輸出轉速輸出作從電機的速度給定或轉矩，穩(wěn)定時的同步比性能能好，但在啟動和負載擾動時同步誤差大

　�。�2）等狀態(tài)耦合控制。

　　各軸之間的速度協(xié)調由同步系數(shù)決定，控制器采用同一給定速度，結構簡單，啟動時無速度滯后，跟蹤性能好，如何合理耦合需要經(jīng)驗，如虛擬主軸。

　　5、在運動控制技術的運用中的新課題和新特點

 　　運動控制技術大大加速紡織機械機電一體化進程：電錠化（獨立驅動）；多電機聯(lián)動；直接驅動。

　　5.1電錠化：如直流無刷電機，應用設備：Murata倍捻機，Oerlikon直捻機，Toyota電錠細紗機，西門子細紗機電錠；如永磁同步電機，應用設備：Barmag彈力絲機，Schlafhorst氣流紡。

　　5.2卷繞紗線的橫動方式：采用槽筒方式只能生產(chǎn)隨機卷繞的紗筒，能提供預定卷繞模式的紗角。而如果實現(xiàn)卷繞速度與紗線橫動速度比例可控，卷繞高質量的筒子，必須將筒子的驅動和橫動導紗器的驅動分離。

　　（1）擺動電機驅動指狀導紗器，但由于導紗器導紗的園弧軌道，在導紗器與筒子上的實際卷繞位置之間存在相對長的距離，而且還與筒子直徑有關部門，稱drag distance其越長，紗線在導紗器質量運行得越多，而且導紗器的橫動寬度和紗線的傳動寬度之間的絕對上升距離就越長。

　�。�2）同步電機驅動帶式導紗器，筒子在從動支撐輥的通過摩擦轉動在線性引導件內滑動的導紗器平行于紗筒的表面而進行滑動，但質量慣性大，交替制動（二個偏轉輪及驅動器本身）

　　（3）柔性箭桿式往復機構，既無drag distance引起的誤差，又無封閉帶子及偏轉滑輪，慣性小

　�。�4）直線電機

　　——移動部件為線圈
　　——移動部件為磁鋼
　　——超聲波電機
　　——氣動 

    6、紡織機械的差距和發(fā)展方向

 　　二十世紀末，我國紡機制造業(yè)重點推廣使用數(shù)字化、智能化技術，以自動控制替代人工控制，向紡織生產(chǎn)連續(xù)化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，取得了一些成果，使我國紡機技術水平與國外的差距大大縮小。其中以成套棉紡生產(chǎn)線設備進步很快，成績顯著。而且通過棉紡機械全面推廣使用數(shù)字化、信息化技術，帶動了其它紡機產(chǎn)品數(shù)字化、智能化水平的提高，進而提高了整個紡織行業(yè)的信息化水平，增強了市場競爭力。但與國際最新技術水平相比，在高速、高產(chǎn)、高質、自動化、連續(xù)化、智能化、制造精度、生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性、可靠性等方面還有差距，主要表現(xiàn)在：

　　6.1國外機比國產(chǎn)紡機在高速、高產(chǎn)、高質上略高一籌。國外先進紡機實用生產(chǎn)速度一般比國內高10－20％，產(chǎn)量大、效率高、特別適合生產(chǎn)高端產(chǎn)品。

　　6.2國外先進紡機都具備了高度智能化的功能。紡織過程中實現(xiàn)了各種工藝參數(shù)、運行狀態(tài)的在線檢測、顯示和自動調節(jié)，改變了紡織生產(chǎn)中傳統(tǒng)質量控制制度的不足，變事后控制為實時控制，穩(wěn)定和提高紡織產(chǎn)品的質量。配有專家系統(tǒng)，只要輸入很少幾個相目，生產(chǎn)所需的控制條件便會自動生成并顯機械調整部分的推薦值。具備故障顯示和自動排除、遠程診斷和服務等功能。這些技術國內紡機雖有應用，但只是剛剛研制，還不夠成熟，也不普遍，差距較大。

　　6.3國外先進紡機在自動化、連續(xù)化生產(chǎn)上實現(xiàn)了清梳聯(lián)、粗細聯(lián)、細絡聯(lián)工藝，實現(xiàn)了精梳機的自動上卷、落卷，粗紗、并條條筒及精梳棉卷的自動化運輸，生產(chǎn)自動化、連續(xù)化程度很高。而國產(chǎn)紡機除清梳聯(lián)已得到普及之外，其余還是剛剛開始研制，生產(chǎn)過程自動化、連續(xù)化任重而道遠。萬錠用工國外企業(yè)10－30人，紡紗質量高，而國內企業(yè)用工是國外的5－10倍，紡紗質量還要遜色。

　　6.4國外先進紡織企業(yè)的紡織車間配有設備信息采集處理系統(tǒng)。即用現(xiàn)代信息網(wǎng)絡和數(shù)字技術，專家系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、集中控制和網(wǎng)絡監(jiān)控，實現(xiàn)紡織廠的遠程診斷和遠程服務，讓紡機設備供應商的技術人員共同參與設備運行狀況分析，促進客戶服務質量，使紡織工藝和設備緊密地結合，對紡機產(chǎn)品的創(chuàng)新設計也有促進作用。目前國內有實力的一些紡織廠已實現(xiàn)ERP管理，ERP中包括了企業(yè)物流、資金流和信息流，其中生產(chǎn)管理、質量管理、設備管理需要設備在線數(shù)據(jù)的支持。紡織廠ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng)進行信息集成，實現(xiàn)紡織廠現(xiàn)代信息管理系統(tǒng)。

　　6.5國外紡機制造精度高，可靠性、穩(wěn)定性好，機器運轉效率高。國內設備有較大的差距。

　　6.6國外紡機很注重節(jié)能、降耗、減排的綠色環(huán)保生產(chǎn)。關鍵設備都有節(jié)能、降耗、減排指標和措施，作為設備先進性重要指標和賣點。立達、歐瑞康等大公司每年都有節(jié)能、降耗設計指標。

　　6.7國外紡機很注重工業(yè)化設計。人性化、簡潔、實用、安全、環(huán)保是設計的宗旨。

　　6.8去年國家為了支持紡機裝備業(yè)的發(fā)展，專門設立了兩項專項基金項目和一項科技支撐項目的資金支持。這充分說明這些政策和措施不是權宜之計，而是大國崛起的戰(zhàn)略國策之一。

　　為振興裝備制造業(yè)，對符合“國務院關于加快振興裝備制造業(yè)若干意見”支持的新型紡織機械十大裝備，也享受發(fā)改工業(yè)（2007）2515號文規(guī)定對進口設備的貼息支持政策同樣的政策。 

　　對影響紡織機械制造水平的關鍵專件、專用裝置、配套件生產(chǎn)企業(yè)，國家繼續(xù)給與資金和政策的優(yōu)惠支持，提高設計、制造水平，滿足高端紡機的配套要求。

　　為落實國家對紡織工業(yè)提出的節(jié)能、降耗、減排綠色環(huán)保生產(chǎn)制造的要求，紡機制造企業(yè)都應對每個產(chǎn)品每年要有節(jié)能、降耗、減排設計指標和措施。

　　紡機制造企業(yè)在“十一五”期間任重道遠，瞄準世界先進水平，增強自主開發(fā)能力，為我國由紡織大國轉變?yōu)榧徔棌妵�提供更多、更好的精良裝備。

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