機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。1959年美國的英伯格和徳沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，之后，世界各國都在爭相開展機(jī)器人研究，機(jī)器人的的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。

　　我國機(jī)器人的研起步究較晚。先后經(jīng)歷了二十世紀(jì)70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。1972年，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所開始了機(jī)器人的研究工作。1977年，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所研制出我國第一臺(tái)用于生物試驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。1985年12月12日，我國第一臺(tái)重達(dá)2000公斤的水下機(jī)器人“海人一號(hào)”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開創(chuàng)了機(jī)器人研制的新紀(jì)元。隨后，我國研制的機(jī)器人相繼問世：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所研制成功了體重36公斤，身高1米的纜浮游作業(yè)輕型“金魚二號(hào)”水下機(jī)器人；中科院長春光機(jī)所發(fā)明的“四足遙控仿生載重步行機(jī)器人”，在1986年中國第二屆發(fā)明展覽會(huì)上獲金牌獎(jiǎng)；1987年又獲第15屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明與新技術(shù)展覽會(huì)銀牌獎(jiǎng)。

　　中國機(jī)器人示范工程中心從1987年開始，先后制造了三臺(tái)“水下機(jī)器人”，它們分別是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號(hào)機(jī)器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下機(jī)器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型機(jī)器人”。

　　1988年初，中國船舶總公司702所，研制成功了身高3.1米，體重650公斤的載人式“水下機(jī)器人”；1988年2月，國防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型“兩足步行機(jī)器人”。

　　1994年10月，中科院沈陽自動(dòng)化所研制成功的我國第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人“探索者號(hào)”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標(biāo)志著我國水下機(jī)器人技術(shù)已走向成熟。

　　1995年5月，我國第一臺(tái)高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號(hào)”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國已具有開發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。

　　1997年中科院沈陽自動(dòng)化所研制成功的“6000米無纜自治水下機(jī)器人”，是我國863計(jì)劃中的重中之重項(xiàng)目，獲得2000年國家十大科技成果獎(jiǎng)。2005年4月，中科院沈陽自動(dòng)化所又研制成功星球探測機(jī)器人。2006年，我國又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號(hào)”，7000米的工作潛深，可以達(dá)到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺(tái)同類產(chǎn)品深500米。

　　經(jīng)過30多年的發(fā)展，我國機(jī)器人的研究，有了長足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國家相比，還有恨大距離，從總體上來看，我國機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。（石炳坤）